Fot. Hyundai
Czwarty poziom jazdy autonomicznej to już kierowanie samochodem w pełni przez komputer. System jest na tyle zaawansowany że jest w stanie poradzić sobie ze skomplikowanymi sytuacjami na trasie. Samochód w tym trybie komunikuje się z innymi pojazdami, dzięki czemu może wykonywać nawet zmiany pasa ruchu. Rozwiązanie jazdy autonomicznej na tym poziomie przewidziane jest głównie na trasach szybkiego ruchu. Dopiero piąty poziom przewiduje jeszcze bardziej skomplikowaną jazdę na przykład w mieście. Mimo dużych sukcesów na tym polu Hyundai zapowiedział, że pierwszy samochód z pełnym autonomicznym systemem jazdy pojawi się dopiero w 2030 roku.